Forsøk med drone til miljøovervaking i innsjø
Research report
Permanent lenke
http://hdl.handle.net/11250/195431Utgivelsesdato
2014Metadata
Vis full innførselSamlinger
- NIVA-rapporter [6995]
- Publikasjoner fra Cristin - NIVA [2149]
Originalversjon
Golmen, L.G., Kvalsund, K., Bruvik, E.M., 2014. Forsøk med drone til miljøovervaking i innsjø. Norsk institutt for vannforskning (NIVA-rapport; 6653) 26 p.Sammendrag
I oktober 2013 vart det gjort forsøk med bruk av ein autonom farkost, glider, for miljøovervaking i innsjøen Hornindalsvatnet i Nordfjord. Slik farkost kan gjentekne gonger dykke til store djup og returnere til overflata og sende måledata til land. Kommunikasjon med glideren via satellitt fungerte bra, trass i høge fjell rundt vatnet. Glideren lot seg manøvrere til å dykke til berre nokre meter frå botnen før den snudde automatisk. Den innebygde funksjonen med å avbryte dykket og gå opp viss den kom nær botnen, fungerte også godt. .. The present report presents results from testing of an undulating underwater vehicle for environmental monitoring in a deep lake in Norway, Lake Hornindalsvatn, in October, 2013. A Slocum glider was used for the purpose. Some traditional measuring devices like lowered CTDs were applied as well, to collect data for comparisons...